Voici une définition de la délégation que j'ai eu lors d'une formation. C'est dense, il faut lire lentement et plusieurs fois, mais ca résume très bien :

La délégation est une méthode d'organisation qui consiste pour un responsable à confier à un collaborateur formé et d'accord la réalisation d'objectifs, élaborés en commun, en lui laissant une autonomie totale au niveau du process et des moyens, dans un cadre prédéfini, en l'assistant dans les difficultés rencontrées et en faisant le point avec lui au niveau des résultats, dans le cadre de procédures de contrôle dont la nature et la fréquence auront été définies avec lui à l'avance.